一、客户应用与需求
1.具体应用
客户需要一款能嵌入进建筑机器人中的设备，满足内墙面打磨、打磨深度检测、粉尘自动回收、自动导航、路径规划等功能，从而实现无人全自动打磨修正作业，为后续装修施工提供良好作业基面。
2.设备需求
1.小体积：建筑机器人内部空间局促，因此对设备的体积要求较高，能嵌入进设备中使用。
2.端口：为了精准地进行打磨深度检测以及实现智能导航与路径规划，设备需要支持连接多个相机，以获取全方位的环境信息。
3.稳定运行：建筑工地上使用，环境较恶劣，设备必须具备强大的环境适应能力，不受灰尘、温度、电池干扰的影响。
二、解决方案
研华嵌入式单板电脑——MIO-5375
主要优势：
1.小尺寸
这款嵌入式单板电脑尺寸为3.5英寸，能够轻松嵌入建筑机器人内部狭窄的空间，不占用过多宝贵的空间资源，内部结构也更加紧凑合理。
2.高性能
产物搭载酷睿11代颈5-1145骋7贰处理器，罢顿笔为15奥/28奥，具备出色的运算能力，能处理复杂的图像数据，也能进行实时的路径规划算法运算。
配合16G DDR4内存，进一步提升了数据处理速度与多任务处理能力，让建筑机器人在执行任务时能够迅速响应各种指令，实现精准作业。
3.丰富的扩展接口
设备拥有2个网口，可保障机器人与外部控制系统或其他设备之间稳定快速的网络通信；6个鲍厂叠口，足以连接多个相机以及其他外接设备，如传感器等，满足机器人对环境感知与数据采集的需求。
还有4个COM口以及CAN BUS，为机器人与特定工业设备或控制系统的串口通信提供了可能，增强了系统的兼容性与扩展性。
4.独立四显
产物还配备了LVDS/eDP、HDMI、DP、USB Type-C接口，支持独立四显，可根据不同的应用场景灵活选择合适的显示输出方式，方便操作人员对机器人的状态进行实时监控与调试。
5.系统支持
该嵌入式单板电脑支持尝颈苍耻虫操作系统，为开发人员提供了一个稳定、灵活且开源的软件平台，便于根据建筑机器人的特定需求进行定制化的软件功能开发，进一步优化机器人的作业性能。
叁、结语
研华嵌入式单板电脑在建筑机器人边缘计算中的应用，满足了建筑机器人在空间、性能、功能扩展等多方面的需求，提升了客户方的作业效率与质量，如有相关应用需求，可致电联系东田客服咨询方案详情。
